원래 좌욕이라 함은 앉아서 하복부를 물에 담궈 목욕을 한다라는 뜻으로 요즘은 온수좌욕보다 약재 및 기계를 이용해 좌욕을 하는 제품들이 많이 출시가 되었는데 좌욕을 할수 있는 좌욕기는 크게 나눠 습식방식의 훈증기와 건식 방식의 훈열기(좌훈기)로 나눠집니다.